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Da Fiera di Primiero prendi la strada statale che sale verso il Passo Cereda / Val Canali; poco dopo l’abitato, vedrai l’imbocco per Castel Pietra sulla sinistra. Parcheggia nella piazzola all’imbocco del sentiero (c’è spazio per poche auto) oppure nello spiazzo un po’ più grande dopo il tornante.
In meno di 1 minuto si arriva alle pareti sottostanti il castello.